工業內窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。 光學鏡是*的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度zui高的。
光纖（纖維）內窺鏡
光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。 纖維內鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導光軟管、導光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側視式、斜視式。胃鏡結腸鏡等采用直視方式，十二指腸食道鏡采用側視方式。先端部上面有：物鏡孔（導像束）、光孔（導光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動控制部的上下左右手輪，可分別拉動不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應方向擺動。彎曲部內有導光束、導像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。 軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導光束、導像束、水氣管道、活檢管道（兼吸引管道）、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網管，zui外層為光滑的塑料套管。 傳導圖像的纖維束構成了纖維內鏡的核心部分，它由數萬根極細的玻璃纖維組成，根據光學的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內芯纖維傳導的光線都能發生全反射。單根纖維的傳遞只能產生一個光點，要想看到圖像，就必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，就必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導像束。一根導像束斷開，成像就多一個黑點。導光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。
電子內窺鏡
電子內窺鏡是以 CCD 代替導像束傳導圖像信號，再經圖像處理中心處理轉換成視頻信號。 CCD 固體攝像器件叫 CCD 圖像傳感器[1]，其構造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號，然后依樣傳送出去得到圖像信號。 電子內窺鏡構造與纖維內鏡構造基本相同，簡單可理解為用 CCD 代替了導像束，很多功能是纖維內鏡不能企及的。 整套電子內鏡包括：冷光源、圖像處理中心、監視器、電子胃腸鏡、推車組成。 電子鏡圖像清晰，便于觀察，國內大中型醫院內鏡室配置。纖維胃腸鏡配以電視系統也可以通過監視器觀察，比電子鏡圖像質量要差很多，主要為中小型醫院使用。 軟性鏡國內市場被國外內鏡廠商壟斷，有奧林巴斯（ OLYMPUS ）、賓得（ PENTAX ）、富士能（ FUJI ）均為日本品牌。低端市場有我們民族企業一席之地，廠家有：上海醫光廠、奧華、成運等，國產內鏡也相繼推出了電子內鏡，縮短了與國外廠商的差距。用來直接觀察人體器官內部腔體的裝置稱為內窺鏡，簡稱內鏡 電子內窺鏡是通過CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。 一、視頻電子內窺鏡，它是采用數字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩定、操作方便、適用范圍廣等特點。但是價格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機工業上。 二、光導纖維內窺鏡，它是通過目鏡來觀察發動機內部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞; 三、光導纖維內窺鏡+接口+數碼照相機，它能直接在數碼照相機的顯示屏上看發動機內部的狀況，并能拍下當時的觀察結果，而且它的價格也非常合理。
